气垫船的发展大约经历了以下3个阶段
第一阶段是在1953-1958年，称为研究和试制阶段。1953年，英国人科克雷尔创了完整的气垫理论，证实了周边射流可有效地保持气垫，并应用此理论研究气垫船。1958年，人类历史上的第一艘气垫船SR一N1型气垫船终于在英国诞生。
第二阶段是在1959-1964年，称为走向实用阶段。先前的气垫船采用的是刚性喷口和没有围裙的周边射流。1960年，人们在SR一N1气垫船上，首次使用近半米高的围裙，这种围裙是周边射流的柔性延伸，有了围裙，气垫船就像汽车有了轮胎一样，能高速地在水面和陆地上行驶了。1961年5月，英国人宜称：气垫船可作为民用客船、渡船和军用的登陆艇、反水雷艇和快艇。1963年，英国人在建造SR一N2型气垫船时引进了气囊结构，使围裙的高度和承受波浪冲击的性能均有显著提高。1964年，英、美等国对气垫船的围裙连接方法、飞升、推进和操纵装置等方面都作出了很大的改进。
第三阶段从1966年至今，称为发展阶段。1967年，英国在SR一N3型气垫船上使用囊指型围裙，它使气垫船的耐波性和适航性都有较大改善，为气垫船向大型化和军用方向发展创造了条件。1968年，英国气垫船公司建成了180吨重的大型高速客运气垫渡船，它的研制成功，告诉人们气垫船在民用方面同样大有可为。
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